SHF系列 简易组合型 / 标准型 中空构造组合型

SHF系列

在组件型中只装入交叉滚子轴承的中空构造的简易组合型。

SHF系列 组件型 / 礼帽型 标准型

SHF系列

中空形状的HarmonicDrive®。组件型仅由三个基本零件组成。是通过直接组装到机械・装置中的类型，提高设计的自由度。

SHD-LW系列 组合型 / 超扁平・轻量・中空型

SHD-LW系列

追求轻量·超扁平·大口径中空孔到极限的类型。

SHD系列 简易组合型 / 超扁平・中空型

SHD系列

追求扁平形状到极限的类型。SHD-2SH系列与SHG/SHF系列相比实现了约1/2的轴向长度。

CSD系列 组合型 / 超扁平型

CSD系列

是追求扁平到极限的类型。与CSG/CSF系列相比，是将轴向长度缩短约50%的类型。

CSD系列 组合型 / 超扁平型 中空・扁平形状组合型

CSD系列

是实现了大胆的薄型（扁平）构造和中空构造的系列。

CSD系列 组件型 / 杯型 超扁平型

CSD系列

是追求扁平到极限的类型。与CSG/CSF系列相比，实现了约1/2的轴向长度。

FB系列 组件型 / 薄饼型 标准型

FB系列

追求扁平薄型到最大限度的类型。

FR系列 组件型 / 薄饼型 高转矩型

FR系列

高转矩用的扁平薄型。与FB系列相比，它支持更高的转矩容量。

FD-2系列 组件型 差动齿轮 （位置调整）

FD-2系列

相位和时序的微调可在运行中进行的极其紧凑的差动装置。

FD-0系列 组合型 / 差动齿轮（位置调整）

FD-0系列

相位和时序的微调可在运行中进行的极其紧凑的差动装置。组合型是为了直接安装传递用的齿轮、皮带轮等而装壳的。

HPG-R系列 齿轮箱 行星减速机 / 螺旋齿轮型

行星减速机型HPG系列

HPG-R系列是通过采用螺旋齿轮，与HPG系列比同时实现30%的转矩提高和静音化的高端型。

HPG系列 齿轮箱 行星减速机 / 标准型

HPG系列

HPG系列 行星减速机HarmonicPlanetary®的标准型。标准规格为背隙3分以下，精密规格为背隙1分以下的高精度行星减速机。

HPG-RA系列 齿轮箱 行星减速机 / 直交轴型

HPG-RA系列

HPG-RA系列 HPG-RA系列是活用HPG系列特长的高精度的直交轴型。

HPG-U1系列 齿轮箱 行星减速机 / 输入轴组合型

HPG-U1系列

HPG-U1系列是HPG系列的带输入轴组合型。可支持皮带轮输入、齿轮花键输入等连接。