SHG-LW系列 组合型/ 高转矩・轻量型

SHG-LW系列

与以往的SHG组合型系列相比，实现了30%的轻量化。为装置和机器人的进一步轻量化、高速化、可搬运重量的提高做出贡献

SHG系列 组合型 / 高转矩型

SHG系列

中空形状的HarmonicDrive®。组合型是以组件为核心，使操作容易的产品。在主轴承内置精密・高刚性的交叉滚子轴承，可直接支承外部负载。

SHG系列 组合型 / 高转矩型 带输入轴组合型

SHG系列

在HarmonicDrive®搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的带输入轴的组合型。

SHG系列 简易组合型 / 高转矩型

SHG系列

在组件型中只装入交叉滚子轴承的简易组合。

SHG系列 简易组合型 / 高转矩型 中空构造组合型

SHG系列

在组件型中只装入交叉滚子轴承的中空结构的简易组合型。

SHG系列 组件型 / 礼帽型　高转矩型

SHG系列

比标准型的SHF系列转矩容量提高了30%，减速机寿命提高了43%的最高规格的类型。组件型仅由三个基本零件组成。是通过直接组装到机械・装置中的类型，提高设计的自由度。

CSF-LW系列 组合型 / 标准・超轻量・超扁平型

CSF-LW系列

与CSF组合型系列相比，实现了30%的轻量化。为装置和机器人的进一步轻量化、高速化、可搬运重量的提高做出贡献。

CSF-2UP系列 组合型 / 超扁平·高刚性型

CSF-2UP系列

CSF-mini是组合型产品线的轻量·超扁平·高刚性型。从以前的系列开始实现了大幅度的扁平化，同时主轴承采用了交叉滚子轴承，实现了高刚性。

CSF系列 组合型 / 标准型

CSF系列

HarmonicDrive®的标准型。组合型是以组件为核心，容易使用的产品。主轴承内置精密・高刚性的交叉滚子轴承，可直接支承外部负载。

CSF-GH系列 齿轮箱 Harmonic 减速机 / 标准型

CSF-GH系列

标准采用各公司伺服电机用安装法兰和一按式输入联轴器，是电机安装简单的系列。CSF系列是HarmonicDrive®的标准型。

CSF系列 组件型 / 杯型 标准型

CSF系列

HarmonicDrive®的标准型。组件型仅由三个基本组件构成。是直接组装到机械・装置中的类型提高设计的自由度。

SHF-LW系列 组合型 / 标准・轻量型

SHF-LW系列

中空形状的HarmonicDrive®。SHF-LW系列与以往的SHF组合型系列相比实现了20%的轻量化。

SHF系列 组合型 / 标准型

SHF系列

中空形状的HarmonicDrive®。组合型是以组件为核心，使操作容易的产品。在主轴承内置精密・高刚性的交叉滚子轴承，可直接支承外部负载。

SHF系列 组合型 / 标准型 带输入轴组合型

SHF系列

在HarmonicDrive®搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的带输入轴的组合型。

SHF系列 简易组合型 / 标准型

SHF系列

在组件型中只装入交叉滚子轴承的简易组合型。