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CSF-ULW系列 组合型 / 标准・超轻量・超扁平型

CSF系列

是追求CSF组合型系列的轻量化和扁平形状到极限的模型。以机器人的前端轴为首，为前所未有的轻量化和扁平化做出贡献。

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FBS-2UH系列 组合型 / 大中空减速机组合型

FBS-2UH系列

具有大中空孔·小外径结构特点的HarmonicDrive®。在电缆的处理成为课题的机器人前端轴和各种机械装置等中，实现更紧凑省空间的设计。

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HPN系列 齿轮箱 行星减速机 / 中精度齿轮型

行星减速机型其他产品

HPN系列是短交期·低价格的中间范围类型。采用高精度的螺旋齿轮，实现了静音、轻量紧凑。

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FLA系列 无刷DC伺服执行元件 / 超扁平・轻量型

其他产品

FLA系列是专门用于扁平形状的无刷DC执行元件。

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HMA系列 AC伺服电机 / 扁平・中空电机型

HMA系列

与旋转执行元件的主力产品一样，是以中空、扁平结构为特长的伺服电机。

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MMA系列 AC伺服电机 / 扁平・中空电机型 合作 三菱电机株式会社

MMA系列

MMA系列是与MELSERVO-J4放大器的连接对应的型号。可在SSCNETⅢ/H的通信网络内使用

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PMA系列 AC伺服电机 / 扁平・中空电机型 合作 松下株式会社

PMA系列

PMA系列是与MINAS-A6放大器、A5放大器的连接对应的模型。可在RTEX和EtherCAT通信网络中使用。

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YMA系列 AC伺服电机 / 扁平・中空电机型 合作 株式会社安川电机

YMA系列

YMA系列是与Σ7放大器的连接对应的型号。可在MECHAROLINK-Ⅲ的通信网络内使用。

CSF supermini系列 组合型 / 超小型类型

CSF supermini系列

把HarmonicDrive®的最小型号(#3)进行组合的产品。主轴承采用本公司独自开发的「小型4点接触球轴承」，可直接支持外部负载。可以根据安装选择形状。

CSF-mini系列 组合型 / 小型类型

CSF-mini系列

组合HarmonicDrive®的小型型号(#5～#14)的产品。主轴承采用本公司独自开发的「小型4点接触球轴承」，可直接支持外部负载。可以根据安装选择形状。

CSG-LＷ系列 组合型 / 高转矩・轻量型

CSG-LＷ系列

与传统的CSG组合型系列相比，实现了30%的轻量化。为装置和机器人的进一步轻量化、高速化、可搬运重量的提高做出贡献。

CSG-2UK系列 组合型 / 高转矩・密封型全组合型

CSG-2UK系列

是连输入侧密封都一体化的密封型全组合型。不需要密封部的设计，是容易操作的产品。

CSG系列 组合型 / 高转矩型

CSG系列

比标准型的CSF系列转矩容量提高了30%，减速机寿命提高了43%的最高规格的类型。组合型以组件为核心，容易操作的产品。主轴承内置精密・高刚性的交叉滚子轴承，可直接支承外部负载。

CSG系列 组件型 / 杯型　高转矩型

CSG系列

比标准型的CSF系列转矩容量提高了30%，减速机寿命提高了43%的最高规格的类型。组件型仅由三个基本零件组成。是通过直接组装到机械・装置中的类型，提高设计的自由度。

CSG-GH系列 齿轮箱 Harmonic 减速机 / 高转矩型

CSG-GH系列

标准采用各公司伺服电机用安装法兰和一按式输入联轴器，是电机安装简单的系列。CSG系列是从标准型的CSF系列转矩容量提高30％，减速机寿命提高43％的最高规格的类型。