CSD系列组件型是追求扁平到极限的类型与CSG/CSF系列相比，轴向长度缩短了约50%
※ 产品图片仅供参考
1.机型名：CSD系列
2.型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
3.减速比：50, 80, 100, 120, 160
4.型式：2A-GR = 组件型（型号14, 17为2A-R）
5.规格：
●无填写 = 标准品
●BB=将柔轮的凸台孔设为最大直径时（详情请参阅目录）
●BB-SP = BB规格中的其他部位特殊规格产品（详情请参阅商品目录）
●SP = 特殊规格
比标准型的CSF系列转矩容量提高了30%，减速机寿命提高了43%的最高规格的类型。组件型仅由三个基本零件组成。是通过直接组装到机械・装置中的类型，提高设计的自由度。
比标准型的SHF系列转矩容量提高了30%，减速机寿命提高了43%的最高规格的类型。组件型仅由三个基本零件组成。是通过直接组装到机械・装置中的类型，提高设计的自由度。
中空形状的HarmonicDrive®。组件型仅由三个基本零件组成。是通过直接组装到机械・装置中的类型，提高设计的自由度。
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