SHA系列 AC伺服执行元件 / 中空轴・扁平型
SHA系列
特长
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HarmonicDrive®和专用设计的扁平AC伺服电机一体化的AC伺服执行元件
・支持株式会社安川电机制「Σ-7系列」 MECHATROLINK-Ⅲ通信
・中空・扁平构造
・绝对值编码器
※产品图片仅供参考
型式
1.机型名：AC伺服执行元件SHA系列
2.型号：
●SG型 = 25, 32, 40, 58, 65
●HP型 = 25, 32
●CG型 = 25, 32, 40
3.版本符号 : Y = 支持安川格式
4.HarmonicDrive®减速比：
●SG型 = 51, 81, 101, 121, 161
●HP型 = 11
●CG型=50, 80, 100, 120, 160
5.减速机种类：
●SG型 =SHG系列
●HP型 = HPF系列
●CG型 = CSG系列
6.电机版本符号：
●A = 型号58、65
●B = 型号25、32、40
7.电机尺寸：
●09=型号25
●12=型号32
●15=型号40
●21=型号58、65
8.制动器：
●A=无制动器
●B=带制动器
9.电机电源电压：200 = AC200V
10.编码器格式： 17 = 安川格式
11.编码器种类、分辨率：
●S17b=17bit绝对值编码器131072脉冲/旋转
12.编码器相位角：
●电机U相感应电压与绝对原点的相位差A=0度
13.连接器规格：
●C = 带标准连接器
●N = 无连接器
●D = 带特殊连接器
14. 可选符号：
●L=近原点&末端限位传感器
●Y=电缆侧出
●V=带支架（仅限CG型）
●S = 输出轴1旋转绝对值规格（仅限CG型）
15.特殊规格：
●无填写 = 标准品
●SP = 非标品
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