1.机型名：AC伺服执行元件SHA系列

2.型号：

  ●SG型=25, 32, 40, 58, 65

  ●CG型=25, 32, 40

3.版本符号 : P = 支持松下格式

4.HarmonicDrive®减速比：

  ●SG型=51, 81, 101, 121, 161

  ●CG型=50, 80, 100, 120, 160

5.减速机种类：

  ●SG型=SHG系列

  ●CG型=CSG系列

6.电机版本符号：

  ●A=型号58、65

  ●B=型号25、32、40

  ● C = 型号20

  ● D = 型号45

7.电机尺寸：

  ●09=型号25

  ●12=型号32

  ●15=型号40

  ●16=型号45

  ●21=型号58、65

8.制动器：

  ●A=无制动器

  ●B=带制动器

9.电机电源电压：200 = AC200V

10.编码器格式： 14 = 松下格式

11.编码器种类、分辨率：

  ●S17b=17bit绝对值编码器131072脉冲/旋转

12.编码器相位角：

  ●电机U相感应电压与绝对原点的相位差A=0度

13.连接器规格：

  ●C=带标准连接器

  ●N=无连接器

14.可选符号：

  ●L=近原点&末端限位传感器

  ●Y=电缆侧出

  ●V=带支架（仅限CG型）

15.组合放大器符号 : A6 = MINAS A6系列

16.特殊规格：

  ●无填写=标准品

  ●SP=非标品