SHA-M系列 AC伺服执行元件 / 中空轴・扁平型 合作 三菱电机株式会社
SHA-M系列
特长
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HarmonicDrive®和专用设计的扁平AC伺服电机一体化的AC伺服执行元件
・中空・扁平构造
・绝对值编码器
・SHA-SG：紧凑形状为特长
SHA-CG：针对转台用途，提高输出轴面振动精度
※ 产品图片仅供参考
型式
1.机型名：AC伺服执行元件SHA系列
2.型号：
●SG型=20,25,32,40,45,58,65
●HP型=25,32
●CG型=20,25,32,40
3.版本符号
4.HarmonicDrive®减速比：
●SG型=51,81,101,121,161
●HP型=11
●CG型=50,80,100,120,160
5.减速机种类：
●SG型=SHG系列
●HP型=HPF系列
●CG型=CSG系列
6.电机版本符号：
●A=型号58、65
●B=型号25、32、40
●C=型号20
●D=型号45
7.电机尺寸：
●08=型号20
●09=型号25
●12=型号32
●15=型号40
●16=型号45
●21=型号58、65
8.制动器：
●A=无制动器
●B=带制动器
9.电机电源电压：
●100 = AC100V
●200 = AC200V
10.编码器格式：
●10=符号A格式，传输速度：2.5Mbps，1:1连接
11.编码器种类、分辨率：
●S17b=17bit绝对值编码器131072脉冲/旋转
12.编码器相位角：
●电机U相感应电压与绝对原点的相位差A=0度
13连接器规格：
●C=带标准连接器
●N=无连接器
●D=带特殊连接器
14.可选符号：
●L=近原点&末端限位传感器
●Y=电缆侧出
●V=带支架（仅限CG型）
●S=输出轴1旋转绝对值规格（仅限CG型）
15.特殊规格：
●无填写=标准品
●SP=非标品
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