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与CSF组合型系列相比，实现了30%的轻量化。为装置和机器人的进一步轻量化、高速化、可搬运重量的提高做出贡献。
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FHA-C mini系列是无与伦比的薄而紧凑的AC伺服执行元件。形状，更是中空孔结构。虽然是小型，但也可以进行高转矩・高定位精度的动作。
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