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HPG-R系列是通过采用螺旋齿轮，与HPG系列比同时实现30%的转矩提高和静音化的高端型。
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HPN系列是短交期·低价格的中间范围类型。采用高精度的螺旋齿轮，实现了静音、轻量紧凑。
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HPGP系列是实现了与HPG系列相比约33%的转矩提高的高转矩类型。
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